Audru jõgi on jõgi Pärnumaal Lääneranna vallas ja Pärnu linnas. See voolab välja Lavassaare järve lõunaosast ja suubub Pärnu lahte 2 km Pärnu jõe suudmest lääne pool. Audrust allavoolu kutsutakse ka Kirbu jõeks, kaldal olnud kõrtsi järgi.
Enamiku osa jõest on rahulik. Üks suurem kärestik – vana veskitamm ja teine veidi väiksem Audru silla all. Audru pargis iidsete tammede all on mõnus koht väikeseks jalasirutuseks ja piknikuks. Kanuutada saab kuni jõe suubumiseni merre.
